Xiaoliang Huang

Guangdong University of Technology, Jilin University

论文数

4

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 26 次引用
Physics4 · 26 次引用
Robot4 · 26 次引用
Artificial intelligence4 · 26 次引用
Control theory (sociology)3 · 22 次引用
Engineering3 · 17 次引用
Simulation3 · 17 次引用
Trajectory3 · 17 次引用
Mechanical engineering1 · 10 次引用
Aerospace engineering1 · 10 次引用
Humanoid robot1 · 10 次引用
Marine engineering1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
26
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Three-Dimensional Posture Optimization for Biped Robot Stepping over Large Ditch Based on a Ducted-Fan Propulsion System
10 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Guangdong University of Technology, Jilin University

代表论文

  1. 1
    Three-Dimensional Posture Optimization for Biped Robot Stepping over Large Ditch Based on a Ducted-Fan Propulsion System
    10 次引用 · 2020
  2. 2
    A Method to Estimate the Basin of Attraction of the System with Impulse Effects: Application to the Biped Robots
    9 次引用 · 2008
  3. 3
    Foot shape for passive dynamic kneed biped robot
    4 次引用 · 2010
  4. 4
    Modeling and analysis for passive dynamic walker with controlled flat feet
    3 次引用 · 2010

主要合作者

YTYantao Tian3 篇合著论文JLJianfei Li2 篇合著论文HCHongshuai Chen2 篇合著论文YZYun Zhang1 篇合著论文XZXuexi Zhang1 篇合著论文LLLimei Liu1 篇合著论文ZWZijun Wang1 篇合著论文JYJintao Yu1 篇合著论文ZHZhifeng Huang1 篇合著论文PLPihao Lao1 篇合著论文JWJiapeng Wei1 篇合著论文YZYuhao Zhou1 篇合著论文
尚未生成