Xiaojian Ma

Tsinghua University, University of California, Los Angeles

论文数

5

总引用数

193

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 193 次引用
Artificial intelligence5 · 193 次引用
Robot4 · 184 次引用
Computer vision4 · 184 次引用
Teleoperation4 · 184 次引用
Convolutional neural network2 · 111 次引用
GRASP2 · 111 次引用
Shadow (psychology)2 · 111 次引用
Set (abstract data type)2 · 111 次引用
End-to-end principle1 · 104 次引用
Inertial measurement unit2 · 73 次引用
Mobile robot2 · 73 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
193
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-based Teleoperation of Shadow Dexterous Hand using End-to-End Deep Neural Network
104 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Tsinghua University, University of California, Los Angeles

代表论文

  1. 1
    Vision-based Teleoperation of Shadow Dexterous Hand using End-to-End Deep Neural Network
    104 次引用 · 2019
  2. 2
    A Mobile Robot Hand-Arm Teleoperation System by Vision and IMU
    68 次引用 · 2020
  3. 3
    Task Transfer by Preference-Based Cost Learning
    9 次引用 · 2019
  4. 4
    Vision-based Teleoperation of Shadow Dexterous Hand using End-to-End Deep Neural Network
    7 次引用 · 2018
  5. 5
    A Mobile Robot Hand-Arm Teleoperation System by Vision and IMU
    5 次引用 · 2020

主要合作者

FSFuchun Sun5 篇合著论文HLHongzhuo Liang4 篇合著论文PRPhilipp Ruppel4 篇合著论文JZJianwei Zhang4 篇合著论文SLShuang Li3 篇合著论文MGMichael Görner2 篇合著论文JJJiaxi Jiang2 篇合著论文NHNorman Hendrich2 篇合著论文MJMingxuan Jing1 篇合著论文HLHuaping Liu1 篇合著论文BFBing Fang1 篇合著论文SLShuang Li1 篇合著论文BFBin Fang1 篇合著论文WHWenbing Huang1 篇合著论文
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