Xiaohan Wang

Sun Yat-sen University, Dalian Maritime University

论文数

5

总引用数

75

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 75 次引用
Computer science5 · 75 次引用
Robot4 · 66 次引用
Mathematics3 · 58 次引用
Machine learning1 · 46 次引用
Process (computing)1 · 46 次引用
Mobile robot1 · 46 次引用
Potential field1 · 46 次引用
Generalization1 · 46 次引用
Field (mathematics)1 · 46 次引用
Reinforcement learning1 · 46 次引用
Simulation3 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
75
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-robot Cooperative Pursuit via Potential Field-Enhanced Reinforcement Learning
46 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University, Dalian Maritime University

代表论文

  1. 1
    Multi-robot Cooperative Pursuit via Potential Field-Enhanced Reinforcement Learning
    46 次引用 · 2022
  2. 2
    A Low-cost Simultaneous Localization And Mapping Algorithm For Last-mile Indoor Delivery
    11 次引用 · 2019
  3. 3
    Enhanced Affine Formation Maneuver Control Using Historical Velocity Command (HVC)
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    optiSwarm: Optical Swarm Robots Using Implicit Cooperation
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Triangular lattice formation in robot swarms with minimal local sensing
    3 次引用 · 2023

主要合作者

THTianjiang Hu4 篇合著论文ZNZisen Nie2 篇合著论文QZQingrui Zhang2 篇合著论文FWFakui Wang2 篇合著论文YPYi Peng1 篇合著论文YLYuanchen Li1 篇合著论文TRTroy Runge1 篇合著论文ZJZhihong Jin1 篇合著论文HLHao Liu1 篇合著论文BZBo Zhu1 篇合著论文WYWei Yu1 篇合著论文ZZZheng Zhang1 篇合著论文WWWenmin Wang1 篇合著论文YAYuhui Ai1 篇合著论文WZWei Zhao1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前