XU Xin-he

Northeastern University

论文数

10

总引用数

59

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 59 次引用
Computer science10 · 59 次引用
Robot9 · 53 次引用
Mobile robot6 · 40 次引用
Control theory (sociology)6 · 35 次引用
Engineering6 · 34 次引用
Control engineering6 · 34 次引用
Control (management)5 · 31 次引用
Mathematics4 · 30 次引用
Computer vision3 · 19 次引用
Tracking (education)3 · 18 次引用
Humanoid robot2 · 15 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
59
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Structure Modeling and Iterative Learning Control Simulation of Biped Robot with Heterogeneous Legs
11 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2004 (4 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Northeastern University

代表论文

  1. 1
    Structure Modeling and Iterative Learning Control Simulation of Biped Robot with Heterogeneous Legs
    11 次引用 · 2006
  2. 2
    RESEARCH ON SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING OF MOBILE ROBOT
    9 次引用 · 2004
  3. 3
    Reinforcement learning based on FNN and its application in robot navigation
    7 次引用 · 2007
  4. 4
    The Research and Application of dSPACE-based Hardware-In-The-Loop Simulation Technique in Servo Control
    6 次引用 · 2004
  5. 5
    Navigation for mobile robot based on uncertainty grid-map
    6 次引用 · 2006
  6. 6
    Researches on the System of Competitive Robot over the Internet
    6 次引用 · 2006
  7. 7
    Optimum Design of Mechanism Biped Robot with Heterogeneous Legs
    4 次引用 · 2008
  8. 8
    TRAJECTORY TRACKING CONTROL OF WHEELED MOBILE ROBOT BASED ON GLOBAL VISION
    4 次引用 · 2004
  9. 9
    Evolutionary reinforcement learning and its application in robot path tracking
    3 次引用 · 2009
  10. 10
    Design and Control of Bionic Limb of Biped Robot with Heterogeneous Legs
    3 次引用 · 2004

主要合作者

QLQingyun Li1 篇合著论文
尚未生成