Wei Lang

Wuhan University

论文数

4

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 13 次引用
Engineering4 · 13 次引用
Computer science4 · 13 次引用
Gait3 · 12 次引用
Reinforcement learning2 · 10 次引用
Quadrupedalism2 · 10 次引用
Robot3 · 8 次引用
Controller (irrigation)3 · 8 次引用
Control engineering3 · 8 次引用
Simulation2 · 7 次引用
Heuristic1 · 5 次引用
Medicine1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
13
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Economical Quadrupedal Multi-Gait Locomotion via Gait-Heuristic Reinforcement Learning
5 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Wuhan University

代表论文

  1. 1
    Economical Quadrupedal Multi-Gait Locomotion via Gait-Heuristic Reinforcement Learning
    5 次引用 · 2024
  2. 2
    Learning Multiple-Gait Quadrupedal Locomotion via Hierarchical Reinforcement Learning
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    Bounding gait control of a parallel quadruped robot
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    CPG-MPC controller for wheel-fin-flipper integrated amphibious robot
    1 次引用 · 2023

主要合作者

HXHao Xu3 篇合著论文YLYunxiang Li2 篇合著论文SXShengzui Xu2 篇合著论文XYXi Yu1 篇合著论文LLL. Liu1 篇合著论文QYQiao Yue1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文RXRe Xia1 篇合著论文GHGuoming Hu1 篇合著论文ZLZhi‐Wei Liu1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文TZTong Zhang1 篇合著论文YAYunfei Ai1 篇合著论文YXYu Xi1 篇合著论文JLJianbin Liao1 篇合著论文JLJian Liao1 篇合著论文YQYue Qiao1 篇合著论文YWYuze Wu1 篇合著论文JZJinzhou Zou1 篇合著论文
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