Vito Macchia

Politecnico di Torino

论文数

3

总引用数

14

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 14 次引用
Computer science3 · 14 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 14 次引用
Artificial intelligence3 · 14 次引用
Mobile robot3 · 14 次引用
Observability2 · 12 次引用
Quaternion2 · 12 次引用
Applied mathematics2 · 12 次引用
Kalman filter2 · 12 次引用
Extended Kalman filter2 · 12 次引用
Control theory (sociology)2 · 12 次引用
Algorithm2 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
14
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Quaternion-based EKF-SLAM from relative pose measurements: observability analysis and applications
9 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Politecnico di Torino

代表论文

  1. 1
    Quaternion-based EKF-SLAM from relative pose measurements: observability analysis and applications
    9 次引用 · 2014
  2. 2
    Robot localization and 3D mapping: observability analysis and applications
    3 次引用 · 2012
  3. 3
    An Application of Omnidirectional Vision to Grid-based SLAM in Indoor Environments
    2 次引用 · 2010

主要合作者

LCLuca Carlone3 篇合著论文BBBasilio Bona3 篇合著论文FTFederico Tibaldi1 篇合著论文SRStefano Rosa1 篇合著论文FTFabián Tibaldi1 篇合著论文
尚未生成