Viktor Michna

VSB - Technical University of Ostrava

论文数

5

总引用数

22

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 22 次引用
Robot5 · 22 次引用
Computer science5 · 22 次引用
Trajectory4 · 20 次引用
Algorithm3 · 18 次引用
Engineering4 · 18 次引用
Mathematics3 · 18 次引用
Control engineering4 · 18 次引用
Computation3 · 18 次引用
Control theory (sociology)3 · 18 次引用
Control (management)3 · 16 次引用
Hermite polynomials2 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
22
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning and tracking for robots based on cubic hermite splines in real-time
11 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (5 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: VSB - Technical University of Ostrava

代表论文

  1. 1
    Path planning and tracking for robots based on cubic hermite splines in real-time
    11 次引用 · 2010
  2. 2
    Constrained optimization of robot trajectory and obstacle avoidance
    4 次引用 · 2010
  3. 3
    Motion control for robots based on cubic Hermite splines in real-time
    3 次引用 · 2010
  4. 4
    Methods of Computer-Assisted Manual Control of Wheeled Robots
    2 次引用 · 2010
  5. 5
    Control of group of robots
    2 次引用 · 2010

主要合作者

JKJiří Kotzián4 篇合著论文PWPetr Wágner3 篇合著论文JKJan Kordas3 篇合著论文PWPéter Wagner2 篇合著论文JČJindřich Černohorský1 篇合著论文
尚未生成