Valeriia Lebedeva

St. Petersburg Institute for Informatics and Automation

论文数

3

总引用数

11

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 11 次引用
Geography3 · 11 次引用
Cartography2 · 8 次引用
Terrain2 · 8 次引用
Real-time computing2 · 8 次引用
Motion planning2 · 7 次引用
Artificial intelligence2 · 7 次引用
Group (periodic table)2 · 7 次引用
Robot2 · 7 次引用
Plan (archaeology)1 · 4 次引用
Human–computer interaction1 · 4 次引用
Geology1 · 4 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
11
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Method for Distributed Mapping of Terrain by a Heterogeneous Group of Robots Based on Google Cartographer
4 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: St. Petersburg Institute for Informatics and Automation

代表论文

  1. 1
    Method for Distributed Mapping of Terrain by a Heterogeneous Group of Robots Based on Google Cartographer
    4 次引用 · 2023
  2. 2
    Method for Searching Deployment Zones of Ground Seismic Sensors by a Heterogeneous Group of UAVs in an Environment with a Complex Topography
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    Analysis of «Leader – Followers» Algorithms in Problem of Trajectory Planning for a Group of Multi-rotor UAVs
    3 次引用 · 2021

主要合作者

ARAndrey Ronzhin1 篇合著论文VBVitaly Bryksin1 篇合著论文ILIgor Lebedev1 篇合著论文RIRoman Iakovlev1 篇合著论文ИНИ. Н. Лебедев1 篇合著论文KKKonstantin Kamynin1 篇合著论文IVIvan V. Egorov1 篇合著论文ASAnton Saveliev1 篇合著论文ЛАЛ. А. Кузнецов1 篇合著论文
尚未生成