V. Yu. Rutkovskii

Russian Academy of Sciences, V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences

论文数

6

总引用数

53

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 53 次引用
Computer science6 · 53 次引用
Space (punctuation)6 · 53 次引用
Robot4 · 48 次引用
Control (management)4 · 48 次引用
Control engineering4 · 48 次引用
Engineering4 · 48 次引用
Motion (physics)5 · 46 次引用
Mathematics5 · 41 次引用
Control theory (sociology)3 · 36 次引用
Geometry3 · 32 次引用
Simulation3 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
53
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion equations and control of the free-flying space manipulator in the reconfiguration mode
16 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Russian Academy of Sciences, V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences

代表论文

  1. 1
    Motion equations and control of the free-flying space manipulator in the reconfiguration mode
    16 次引用 · 2010
  2. 2
    Control of multimode manipulative space robot in outer space
    13 次引用 · 2010
  3. 3
    Some questions of control of the robotized in-orbit assembly of large space structures
    12 次引用 · 2006
  4. 4
    Some issues of controlling the free-flying manipulative space robot
    7 次引用 · 2013
  5. 5
    Computer-aided on-line development and derivation of the motion equation of space module
    3 次引用 · 2006
  6. 6
    Some Features of the Computer-aided Derivation of the Motion Equations of a Package of Mechanical Systems and Their Decomposition
    2 次引用 · 2005

主要合作者

ВМВ. М. Суханов6 篇合著论文ВМВ. М. Глумов5 篇合著论文SZS.D. Zemlyakov3 篇合著论文
尚未生成