Takahiro Fukui

Hitachi (Japan), Tokyo Polytechnic University

论文数

3

总引用数

75

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 75 次引用
Computer science3 · 75 次引用
Control (management)3 · 75 次引用
Gait3 · 75 次引用
Simulation3 · 75 次引用
Control theory (sociology)3 · 75 次引用
Artificial intelligence3 · 75 次引用
Vestibular system2 · 62 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 62 次引用
Medicine1 · 49 次引用
Neuroscience1 · 49 次引用
Psychology1 · 49 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
75
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous gait transition and galloping over unperceived obstacles of a quadruped robot with CPG modulated by vestibular feedback
49 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Hitachi (Japan), Tokyo Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Autonomous gait transition and galloping over unperceived obstacles of a quadruped robot with CPG modulated by vestibular feedback
    49 次引用 · 2018
  2. 2
    Gait Transition from Pacing by a Quadrupedal Simulated Model and Robot with Phase Modulation by Vestibular Feedback
    13 次引用 · 2021
  3. 3
    Pace Running of a Quadruped Robot Driven by Pneumatic Muscle Actuators: An Experimental Study
    13 次引用 · 2022

主要合作者

YFYasuhiro Fukuoka3 篇合著论文YHYasushi Habu2 篇合著论文ANAhmad Najmuddin Ibrahim1 篇合著论文HFHisamu Fujisawa1 篇合著论文MTMasaki Tobe1 篇合著论文MYMasaaki Yokota1 篇合著论文RKRyunosuke Komatsu1 篇合著论文KMKenta Machii1 篇合著论文SMSouichiro Matsukawa1 篇合著论文KOKotaro Otaka1 篇合著论文
尚未生成