Svetlana A. Krasnova

V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences

论文数

6

总引用数

48

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 48 次引用
Control theory (sociology)6 · 48 次引用
Control (management)4 · 42 次引用
Artificial intelligence5 · 40 次引用
Mathematics5 · 38 次引用
Engineering2 · 27 次引用
Control engineering2 · 27 次引用
Differentiator4 · 23 次引用
Trajectory4 · 23 次引用
Armature (electrical engineering)1 · 17 次引用
Dimension (graph theory)1 · 17 次引用
Cascade1 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
48
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cascade Design of a Manipulator Control System with Consideration for Dynamics of Electric Drives
17 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences

代表论文

  1. 1
    Cascade Design of a Manipulator Control System with Consideration for Dynamics of Electric Drives
    17 次引用 · 2001
  2. 2
    Dynamic Models Design for Processing Motion Reference Signals for Mobile Robots
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    The New Second-Order Sliding Mode Control Algorithm
    8 次引用 · 2022
  4. 4
    Direct control of the endpoint of the manipulator under non-smooth uncertainty and reference trajectories
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Generation of Achievable Three-Dimensional Trajectories for Autonomous Wheeled Vehicles via Tracking Differentiators
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    Generation of Smooth Reference Trajectories for Unmanned Wheeled Platforms Considering Automatic Constraints On Velocity, Acceleration and Jerk
    2 次引用 · 2024

主要合作者

JGJulia G. Kokunko4 篇合著论文VAVictor A. Utkin3 篇合著论文ASAleksey S. Antipov2 篇合著论文SASergey A. Kochetkov2 篇合著论文AVAnton V. Utkin1 篇合著论文
尚未生成