Suresh Jagannathan

University of Delaware, Purdue University West Lafayette, The University of Texas at San Antonio, Missouri University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

1,876

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 1,876 次引用
Engineering6 · 1,876 次引用
Computer science6 · 1,876 次引用
Control theory (sociology)5 · 1,870 次引用
Control engineering5 · 1,870 次引用
Control (management)5 · 1,870 次引用
Robot5 · 1,866 次引用
Artificial neural network3 · 1,857 次引用
Robot manipulator1 · 1,851 次引用
Controller (irrigation)4 · 19 次引用
Task (project management)3 · 12 次引用
Nonlinear system1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
1,876
总引用数
313
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural Network Control Of Robot Manipulators And Non-Linear Systems
1,851 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Delaware, Purdue University West Lafayette, The University of Texas at San Antonio, Missouri University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Neural Network Control Of Robot Manipulators And Non-Linear Systems
    1,851 次引用 · 2020
  2. 2
    Model-free Neural Lyapunov Control for Safe Robot Navigation
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    SELP: Generating Safe and Efficient Task Plans for Robot Agents with Large Language Models
    6 次引用 · 2025
  4. 4
    Adaptive critic-based neural network object contact controller for a three-finger gripper
    3 次引用 · 2002
  5. 5
    Adaptive critic neural network-based object grasping control using a three-finger gripper
    3 次引用 · 2003
  6. 6
    Robustness to Adversarial Attacks in Learning-Enabled Controllers
    3 次引用 · 2020

主要合作者

JEJoe Eappen2 篇合著论文ZXZikang Xiong2 篇合著论文GGG. Galan2 篇合著论文NJNan Jiang1 篇合著论文HZHe Zhu1 篇合著论文FLFrank L. Lewis1 篇合著论文LTLin Tan1 篇合著论文YWYi Wu1 篇合著论文AYA Yesildirak1 篇合著论文ABAniket Bera1 篇合著论文ZXZikang Xiong1 篇合著论文YHYiran Hu1 篇合著论文AHAhmed H. Qureshi1 篇合著论文
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