Slobodan Lubura

University of East Sarajevo

论文数

7

总引用数

42

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 42 次引用
Artificial intelligence7 · 42 次引用
Robot7 · 42 次引用
Engineering6 · 38 次引用
Field-programmable gate array5 · 35 次引用
Control engineering5 · 35 次引用
Computer hardware4 · 30 次引用
Operating system4 · 30 次引用
MATLAB4 · 30 次引用
Toolbox3 · 27 次引用
Controller (irrigation)4 · 25 次引用
Embedded system4 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
42
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Two Open Solutions for Industrial Robot Control: The Case of PUMA 560
12 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of East Sarajevo

代表论文

  1. 1
    Two Open Solutions for Industrial Robot Control: The Case of PUMA 560
    12 次引用 · 2020
  2. 2
    Closed Control Loop Implementation for Single Robot Axis on FPGA Platform
    10 次引用 · 2012
  3. 3
    Universal block for simple design of FPGA based controller in anthropomorphous robot configuration
    5 次引用 · 2015
  4. 4
    Comparative Analysis of the Controllers for PUMA 560 Robot
    5 次引用 · 2016
  5. 5
    Projektovanje I Realizacija Kontrolera Za Robot Puma 560 Projektovanje I Realizacija Kontrolera Za Robot Puma 560
    4 次引用 · 2010
  6. 6
    What’s in the Box: Design of an Open Didactic Robot Environment
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    Development of a new controller with FPGA for PUMA 560 robot
    3 次引用 · 2013

主要合作者

DJDejan Jokić6 篇合著论文SSStevan Stankovski3 篇合著论文VRVladimir Rajs2 篇合著论文HŠHarun Šiljak2 篇合著论文MBMilan Bodić1 篇合著论文MRMilica Ristović1 篇合著论文MŠMilomir Šoja1 篇合著论文EFElektrotehnički Fakultet1 篇合著论文GSGoran S. Đorđević1 篇合著论文ISIstočno Sarajevo1 篇合著论文ŽJŽ. Jokić Dejan1 篇合著论文EFElektronski Fakultet Niš1 篇合著论文
尚未生成