Shinsuke Akizuki

Ritsumeikan University

论文数

2

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robotic arm2 · 9 次引用
Physics2 · 9 次引用
Computer science2 · 9 次引用
Control (management)2 · 9 次引用
Control engineering2 · 9 次引用
Control theory (sociology)2 · 9 次引用
Trajectory2 · 9 次引用
Tracking (education)2 · 9 次引用
Engineering2 · 9 次引用
Feed forward2 · 9 次引用
Artificial intelligence2 · 9 次引用
Torque2 · 9 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
9
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Posture control of a multi-joint robot based on composition of feedforward joint-torques acquired by iterative learning
6 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Ritsumeikan University

代表论文

  1. 1
    Posture control of a multi-joint robot based on composition of feedforward joint-torques acquired by iterative learning
    6 次引用 · 2009
  2. 2
    Basis-motion torque composition approach: generation of feedforward inputs for control of multi-joint robots
    3 次引用 · 2009

主要合作者

TITomoya Ishitsubo2 篇合著论文MSMasahiro Sekimoto2 篇合著论文SKSadao Kawamura2 篇合著论文MMMasayuki Mizuno2 篇合著论文
尚未生成