Shaoyang Hua

Yanshan University, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

3

总引用数

83

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 83 次引用
Computer science3 · 83 次引用
Computer graphics (images)1 · 48 次引用
Scroll1 · 48 次引用
Theology1 · 48 次引用
Philosophy1 · 48 次引用
Algorithm1 · 48 次引用
Control engineering2 · 35 次引用
Control theory (sociology)2 · 35 次引用
Engineering2 · 35 次引用
Robot2 · 35 次引用
Control (management)2 · 35 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
83
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
The <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si9.gif" display="inline" overflow="scroll"><mml:mi>Q</mml:mi></mml:math>-learning obstacle avoidance algorithm based on EKF-SLAM for NAO autonomous walking under unknown environments
48 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Yanshan University, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    The <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si9.gif" display="inline" overflow="scroll"><mml:mi>Q</mml:mi></mml:math>-learning obstacle avoidance algorithm based on EKF-SLAM for NAO autonomous walking under unknown environments
    48 次引用 · 2015
  2. 2
    Adaptive Extended State Observer-Based Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for the Aircraft Skin Inspection Robot
    22 次引用 · 2019
  3. 3
    Predictor‐based adaptive feedback control for a class of systems with time delay and its application to an aircraft skin inspection robot
    13 次引用 · 2019

主要合作者

XWXuewei Wu2 篇合著论文CWCongqing Wang2 篇合著论文CMChunli Ma1 篇合著论文SWShuhuan Wen1 篇合著论文HLHak‐Keung Lam1 篇合著论文CXChen Xiao1 篇合著论文
尚未生成