Sergei Ivanov

ITMO University, State Marine Technical University of St. Petersburg

论文数

7

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 50 次引用
Artificial intelligence7 · 50 次引用
Mathematics4 · 36 次引用
Robot5 · 35 次引用
Engineering4 · 35 次引用
Nonlinear system3 · 31 次引用
Control (management)3 · 31 次引用
Industrial robot3 · 31 次引用
Control engineering3 · 31 次引用
Control theory (sociology)3 · 31 次引用
Kinematics3 · 31 次引用
Trajectory3 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
50
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mathematical Modeling of the Dynamics of 3-DOF Robot-Manipulator with Software Control
18 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: ITMO University, State Marine Technical University of St. Petersburg

代表论文

  1. 1
    Mathematical Modeling of the Dynamics of 3-DOF Robot-Manipulator with Software Control
    18 次引用 · 2020
  2. 2
    Application of Neural ODE with embedded hybrid method for robotic manipulator control
    11 次引用 · 2021
  3. 3
    Calculation and Optimization of Industrial Robots Motion
    10 次引用 · 2020
  4. 4
    Vibration Protection of the Robotic Arm From External Effects on the Base
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    Automated Robotic System with Five Degrees of Freedom
    3 次引用 · 2019
  6. 6
    Hybrid trajectory optimization method for service logistics robots
    2 次引用 · 2022
  7. 7
    Transformation method for a nonlinear manipulator model
    2 次引用 · 2021

主要合作者

LILubov Ivanova6 篇合著论文TZTatiana Zudilova4 篇合著论文ZMZoia Meleshkova2 篇合著论文TVTatiana Voitiuk2 篇合著论文IOIrina Osetrova1 篇合著论文ZMZoya Meleshkova1 篇合著论文AVAndrey Vladimirovich Kurkin1 篇合著论文ATAndrey Televnoy1 篇合著论文AMAndrei Mikalauskas1 篇合著论文IAIgor Anantchenko1 篇合著论文
尚未生成