Robert A. LaFarge

Oak Ridge National Laboratory, Sandia National Laboratories California

论文数

3

总引用数

14

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 14 次引用
Engineering3 · 14 次引用
Robotics2 · 12 次引用
Systems engineering2 · 12 次引用
Robot2 · 12 次引用
Artificial intelligence2 · 12 次引用
Programming language2 · 9 次引用
Common Lisp1 · 7 次引用
Motion (physics)1 · 7 次引用
Motion planning1 · 7 次引用
Configuration space1 · 7 次引用
Kinematics1 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
14
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A configuration space toolkit for automated spatial reasoning: Technical results and LDRD project final report
7 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Oak Ridge National Laboratory, Sandia National Laboratories California

代表论文

  1. 1
    A configuration space toolkit for automated spatial reasoning: Technical results and LDRD project final report
    7 次引用 · 1997
  2. 2
    Cooperative Sentry Vehicles And Differential GPS Leapfrog
    5 次引用 · 2000
  3. 3
    Contact force modeling between non convex objects using a nonlinear damping model
    2 次引用 · 1998

主要合作者

JFJohn Feddema1 篇合著论文PXPatrick Xavier1 篇合著论文CLC. Lewis1 篇合著论文CLChris Lewis1 篇合著论文
尚未生成