R.N. Dubey

University of Waterloo

论文数

3

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics3 · 41 次引用
Control theory (sociology)3 · 41 次引用
Mathematics3 · 41 次引用
Computer science3 · 41 次引用
Artificial intelligence2 · 38 次引用
Robot2 · 38 次引用
Control (management)2 · 25 次引用
Nonlinear system2 · 25 次引用
Control engineering1 · 22 次引用
Mode (computer interface)1 · 22 次引用
Engineering1 · 22 次引用
Discretization1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
41
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding-Mode/Shaped-Input Control of Flexible/Rigid Link Robots
22 次引用 · 1994
📈 最高产年份: 1994 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Waterloo

代表论文

  1. 1
    Sliding-Mode/Shaped-Input Control of Flexible/Rigid Link Robots
    22 次引用 · 1994
  2. 2
    A Comparative Study of Generalized Coordinates for Solving the Inverse- Kinematics Problem of a 6R Robot Manipulator
    16 次引用 · 1986
  3. 3
    Effects of joint flexibility on the motion of a flexible-arm robot
    3 次引用 · 1991

主要合作者

MFM. F. Golnaraghi2 篇合著论文TSTarunraj Singh2 篇合著论文KHKin Huat Low1 篇合著论文
尚未生成