Qing Xuan Jia

Beijing University of Posts and Telecommunications

论文数

6

总引用数

16

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 16 次引用
Artificial intelligence6 · 16 次引用
Computer science6 · 16 次引用
Engineering6 · 16 次引用
Control (management)5 · 14 次引用
Control theory (sociology)5 · 14 次引用
Control engineering4 · 12 次引用
Physics4 · 12 次引用
Mechanical engineering2 · 7 次引用
Controller (irrigation)2 · 7 次引用
Nonlinear system2 · 7 次引用
Stability (learning theory)2 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
6
论文
16
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding Mode Control of Pendulum-Driven Spherical Robots
5 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Beijing University of Posts and Telecommunications

代表论文

  1. 1
    Sliding Mode Control of Pendulum-Driven Spherical Robots
    5 次引用 · 2012
  2. 2
    Dynamic Parameter Identification of the Base of a Space Robot when Considering the Gravity Gradient
    3 次引用 · 2014
  3. 3
    Dynamic Parameter Identification of Unknown Object Handled by Space Manipulator
    2 次引用 · 2014
  4. 4
    Position Tracking Control of Flexible Robot Joints Using Model Predictive Control
    2 次引用 · 2014
  5. 5
    Dynamics and Trajectory Tracking of a Spherical Rolling Robot on an Inclined Plane
    2 次引用 · 2012
  6. 6
    Mechanical Analysis of the Jumping Motion of a Spherical Robot
    2 次引用 · 2012

主要合作者

HXHan Xu Sun6 篇合著论文WZWei Zhao3 篇合著论文YHYan Heng Zhang3 篇合著论文TYTao Yu3 篇合著论文GCGang Chen2 篇合著论文ZLZhi Lian Chen2 篇合著论文NWNan Wei1 篇合著论文PYPing Ye1 篇合著论文
尚未生成