Q. Zheng

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

2

总引用数

68

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 68 次引用
Collision2 · 68 次引用
Computer science2 · 68 次引用
Dual (grammatical number)2 · 68 次引用
Motion planning2 · 68 次引用
Robot2 · 68 次引用
Trajectory2 · 68 次引用
Control theory (sociology)1 · 53 次引用
Simulation1 · 53 次引用
Path (computing)1 · 53 次引用
Physics1 · 53 次引用
Collision avoidance1 · 53 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
68
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Minimum-time collision-free trajectory planning for dual-robot systems
53 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1992 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Minimum-time collision-free trajectory planning for dual-robot systems
    53 次引用 · 1992
  2. 2
    Minimum time trajectory planning for dual robot systems
    15 次引用 · 2003

主要合作者

KGKang G. Shin1 篇合著论文KGKang G. Shin1 篇合著论文
尚未生成