Pi-Ying Cheng

National Yang Ming Chiao Tung University, National Cheng Kung University

论文数

5

总引用数

74

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 74 次引用
Computer science5 · 74 次引用
Artificial intelligence5 · 74 次引用
Mathematics3 · 44 次引用
Mobile robot3 · 42 次引用
Kinematics2 · 36 次引用
Theoretical computer science2 · 35 次引用
Robotics2 · 35 次引用
Representation (politics)2 · 32 次引用
Gait1 · 27 次引用
Exoskeleton1 · 27 次引用
Gait training1 · 27 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
74
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comparison of Exoskeleton Robots and End-Effector Robots on Training Methods and Gait Biomechanics
27 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: National Yang Ming Chiao Tung University, National Cheng Kung University

代表论文

  1. 1
    Comparison of Exoskeleton Robots and End-Effector Robots on Training Methods and Gait Biomechanics
    27 次引用 · 2013
  2. 2
    Symbolic derivation of dynamic equations of motion for robot manipulators using Piogram symbolic method
    23 次引用 · 1988
  3. 3
    Navigation of mobile robot by using D++ algorithm
    12 次引用 · 2012
  4. 4
    Application of symbolic representation method to the inverse kinematics problem of robot manipulators
    9 次引用 · 1989
  5. 5
    The D++ algorithm: Real-Time and collision-free path-planning for mobile robot
    3 次引用 · 2010

主要合作者

PCPin-Jyun Chen2 篇合著论文CWChing-I Weng1 篇合著论文CWCheng‐I Weng1 篇合著论文CCCha’o-Kuang Chen1 篇合著论文PLPo-Ying Lai1 篇合著论文CCCha’o-Kuang Chen1 篇合著论文
尚未生成