Penghua Liu

Quanzhou Institute of Equipment Manufacturing Haixi Institute, Xiamen University of Technology

论文数

3

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 32 次引用
Artificial intelligence3 · 32 次引用
Computer vision3 · 32 次引用
Computer science3 · 32 次引用
Mobile robot3 · 32 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 19 次引用
Optics1 · 19 次引用
Laser scanning1 · 19 次引用
Detector1 · 19 次引用
Engineering1 · 19 次引用
Laser1 · 19 次引用
MATLAB1 · 19 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
32
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Laser-Based Side-by-Side Following for Human-Following Robots
19 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Quanzhou Institute of Equipment Manufacturing Haixi Institute, Xiamen University of Technology

代表论文

  1. 1
    Laser-Based Side-by-Side Following for Human-Following Robots
    19 次引用 · 2021
  2. 2
    The Detection and Following of Human Legs Based on Feature Optimized HDBSCAN for Mobile Robot
    8 次引用 · 2022
  3. 3
    An Improved Magnetic Spot Navigation for Replacing the Barcode Navigation in Automated Guided Vehicles
    5 次引用 · 2021

主要合作者

HDHoude Dai3 篇合著论文HYHanchen Yao2 篇合著论文WFWei Fu1 篇合著论文SZSilin Zhao1 篇合著论文RZRan Zhao1 篇合著论文GLGuijuan Lin1 篇合著论文PGPengfei Guo1 篇合著论文EZEnhao Zhao1 篇合著论文HCHongyu Chen1 篇合著论文
尚未生成