论文数
4
总引用数
23
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot4 · 23 次引用
Computer science4 · 23 次引用
Artificial intelligence4 · 23 次引用
Mobile robot4 · 23 次引用
Engineering3 · 18 次引用
Task (project management)3 · 18 次引用
Mathematics2 · 14 次引用
Robotics3 · 12 次引用
Mobile manipulator1 · 11 次引用
Cartesian coordinate system1 · 11 次引用
Controller (irrigation)1 · 11 次引用
Control theory (sociology)1 · 11 次引用
主要成就
3
H 指数
4
论文
23
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Generic Optimization Based Cartesian Controller for Robotic Mobile Manipulation
11 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: German Research Centre for Artificial Intelligence, University of Lisbon, INESC TEC
代表论文
- 1
- 2
- 3SocRob@Home4 次引用 · 2019
- 4
主要合作者
RVRodrigo Ventura4 篇合著论文EBEmilia Brzozowska2 篇合著论文EPEnrico Piazza1 篇合著论文JCJoão Cartucho1 篇合著论文MKMithun Kinarullathil1 篇合著论文PUPedro U. Lima1 篇合著论文JGJoão Gonçalves1 篇合著论文PMPedro Miraldo1 篇合著论文TVTiago Veiga1 篇合著论文RLRute Luz1 篇合著论文GLGuilherme Lawless1 篇合著论文MMMiguel Mira da Silva1 篇合著论文TDTiago Dias1 篇合著论文CACarlos Azevedo1 篇合著论文IAIman Awaad1 篇合著论文
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