Olga G. Andrianova

Lomonosov Moscow State University, V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences

论文数

4

总引用数

26

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 26 次引用
Computer science4 · 26 次引用
Control theory (sociology)4 · 26 次引用
Artificial intelligence4 · 26 次引用
Nonlinear system4 · 26 次引用
Sliding mode control3 · 22 次引用
Controller (irrigation)3 · 22 次引用
Physics3 · 22 次引用
Acceleration2 · 19 次引用
Engineering2 · 17 次引用
Robot1 · 14 次引用
Robot end effector1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
26
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Averaged sub-gradient integral sliding mode control design for cueing end-effector acceleration of a two-link robotic arm
14 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Lomonosov Moscow State University, V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences

代表论文

  1. 1
    Averaged sub-gradient integral sliding mode control design for cueing end-effector acceleration of a two-link robotic arm
    14 次引用 · 2022
  2. 2
    Cueing end‐effector acceleration of a two‐link robotic arm by dynamic averaged sub‐gradient integral sliding mode control
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    Differential Neural Network Identifier for Dynamical Systems With Time-Varying State Constraints
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Trajectory Tracking of Robotic Arm Based on Power Regulation of Actuator Using Neural Averaged Subgradient Control
    3 次引用 · 2022

主要合作者

ICIsaac Chaírez4 篇合著论文ASAlexander S. Poznyak4 篇合著论文AHAlejandra Hernández-Sánchez3 篇合著论文ВЧВиктор Чертополохов3 篇合著论文CMC. Mireles-Perez1 篇合著论文CMCaridad Mireles1 篇合著论文INIlya Nachevsky1 篇合著论文
尚未生成