Mohammed Diany

Université Sultan Moulay Slimane

论文数

9

总引用数

165

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 165 次引用
Trajectory9 · 165 次引用
Control theory (sociology)9 · 165 次引用
Nonlinear system8 · 162 次引用
Sliding mode control8 · 162 次引用
Robot8 · 155 次引用
Artificial intelligence8 · 155 次引用
Mobile robot7 · 152 次引用
Controller (irrigation)7 · 146 次引用
Control (management)8 · 123 次引用
Engineering7 · 121 次引用
Lyapunov function5 · 113 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
165
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy adaptive sliding mode controller for electrically driven wheeled mobile robot for trajectory tracking task
42 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Université Sultan Moulay Slimane

代表论文

  1. 1
    Fuzzy adaptive sliding mode controller for electrically driven wheeled mobile robot for trajectory tracking task
    42 次引用 · 2021
  2. 2
    Adaptive integral‐type terminal sliding mode control: Application to trajectory tracking for mobile robot
    34 次引用 · 2022
  3. 3
    Extended state observer-based finite-time adaptive sliding mode control for wheeled mobile robot
    23 次引用 · 2022
  4. 4
    Robust trajectory tracking control based on sliding mode of Differential Driving Four-Wheeled Mobile Robot
    18 次引用 · 2020
  5. 5
    Robust Adaptive Trajectory Tracking Control Based on Sliding Mode of Electrical Wheeled Mobile Robot
    16 次引用 · 2021
  6. 6
    Finite-time adaptive trajectory tracking control based on sliding mode for Wheeled Mobile Robot
    13 次引用 · 2021
  7. 7
    Fixed-Time non-singular Fast TSM control for WMR with disturbance observer
    10 次引用 · 2022
  8. 8
    Robust Adaptive Fuzzy Path Tracking Control of Differential Wheeled Mobile Robot
    6 次引用 · 2020
  9. 9
    Robust Trajectory Tracking with Adaptive Non-singular Fast TSM Control of a Robot Manipulator
    3 次引用 · 2022

主要合作者

BMBrahim Moudoud9 篇合著论文HAHicham Aissaoui9 篇合著论文
尚未生成