Mirko Fiacchini

Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Universidad de Sevilla, Institut polytechnique de Grenoble

论文数

5

总引用数

188

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 188 次引用
Mobile robot5 · 188 次引用
Artificial intelligence5 · 188 次引用
Robot5 · 188 次引用
Mathematics4 · 142 次引用
Control theory (sociology)4 · 142 次引用
Control (management)4 · 142 次引用
Trajectory3 · 134 次引用
Slip (aerodynamics)3 · 125 次引用
Machine learning2 · 105 次引用
Engineering3 · 83 次引用
Bounded function2 · 76 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
188
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust tube-based predictive control for mobile robots in off-road conditions
59 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Universidad de Sevilla, Institut polytechnique de Grenoble

代表论文

  1. 1
    Robust tube-based predictive control for mobile robots in off-road conditions
    59 次引用 · 2011
  2. 2
    Adaptive Control for a Mobile Robot Under Slip Conditions Using an LMI-Based Approach
    58 次引用 · 2010
  3. 3
    Slippage prediction for off-road mobile robots via machine learning regression and proprioceptive sensing
    46 次引用 · 2018
  4. 4
    Robust tube-based MPC for constrained mobile robots under slip conditions
    17 次引用 · 2009
  5. 5
    Adaptive control for a mobile robot under slip conditions using an LMI-based approach
    8 次引用 · 2009

主要合作者

JLJosé Luís Guzmán4 篇合著论文TÁTeodoro Álamo4 篇合著论文FRFrancisco Rodríguez3 篇合著论文RGRamón González3 篇合著论文RGRamón González2 篇合著论文KIKarl Iagnemma1 篇合著论文
尚未生成