Mirko Dj. Boric

Institut Mihajlo Pupin

论文数

2

总引用数

43

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 43 次引用
Robot2 · 43 次引用
Computer science2 · 43 次引用
Mathematics1 · 30 次引用
Gravitational singularity1 · 30 次引用
Control theory (sociology)1 · 30 次引用
Kinematics1 · 30 次引用
Algorithm1 · 30 次引用
Geometry1 · 30 次引用
Control (management)1 · 30 次引用
Inverse kinematics1 · 30 次引用
Mathematical analysis1 · 30 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
43
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Symbolic Singular Value Decomposition for a PUMA Robot and Its Application to a Robot Operation Near Singularities
30 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1993 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Institut Mihajlo Pupin

代表论文

  1. 1
    Symbolic Singular Value Decomposition for a PUMA Robot and Its Application to a Robot Operation Near Singularities
    30 次引用 · 1993
  2. 2
    A Distributed PC-Based Control System for Education in Robotics
    13 次引用 · 1991

主要合作者

BKBranko Karan1 篇合著论文NKN. Kirćanski1 篇合著论文DUDragan Urošević1 篇合著论文DLDj. Leković1 篇合著论文TPT. Petrović1 篇合著论文MVManja V. KirΛanski1 篇合著论文MZMarijana Zivic Djurovic1 篇合著论文MVMiomir Vukobratović1 篇合著论文NDN. Djurović1 篇合著论文
尚未生成