Milan Anderle

Czech Academy of Sciences, Institute of Information Theory and Automation

论文数

5

总引用数

20

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 20 次引用
Control theory (sociology)5 · 20 次引用
Computer science5 · 20 次引用
Physics4 · 18 次引用
Sensor fusion3 · 14 次引用
Kalman filter3 · 14 次引用
Engineering4 · 12 次引用
Nonlinear system2 · 12 次引用
Control engineering4 · 12 次引用
Control (management)4 · 12 次引用
Robot4 · 12 次引用
Computer vision2 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
20
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensor Fusion for simple walking robot using low-level implementation of Extended Kalman Filter
8 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Czech Academy of Sciences, Institute of Information Theory and Automation

代表论文

  1. 1
    Sensor Fusion for simple walking robot using low-level implementation of Extended Kalman Filter
    8 次引用 · 2018
  2. 2
    Stable walking gaits for a three-link planar biped robot with two actuators based on the collocated virtual holonomic constraints and the cyclic unactuated variable
    4 次引用 · 2018
  3. 3
    On the controller implementation in the real underactuated walking robot model
    3 次引用 · 2019
  4. 4
    On the sensor fusion in the walking robots design
    3 次引用 · 2017
  5. 5
    On the design and modeling of a trainer for the underactuated walking robot without ankles
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SČSergej Čelikovský4 篇合著论文ŠPŠtěpán Papáček1 篇合著论文PPPavel Polach1 篇合著论文
尚未生成