Martin C. Berg

University of Washington, Langley Research Center

论文数

8

总引用数

111

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)8 · 111 次引用
Control (management)8 · 111 次引用
Computer science8 · 111 次引用
Position (finance)7 · 102 次引用
Physics5 · 89 次引用
Artificial intelligence5 · 75 次引用
Mathematics4 · 63 次引用
Kalman filter2 · 60 次引用
Extended Kalman filter2 · 60 次引用
Kinematics2 · 60 次引用
Robot2 · 60 次引用
Robot end effector2 · 60 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
111
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive real-time estimation of end-effector position and orientation using precise measurements of end-effector position
34 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Washington, Langley Research Center

代表论文

  1. 1
    Adaptive real-time estimation of end-effector position and orientation using precise measurements of end-effector position
    34 次引用 · 2006
  2. 2
    Extended Kalman Filtering Applied to a Two-Axis Robotic Arm with Flexible Links
    26 次引用 · 2000
  3. 3
    Pulse Width Control for Precise Positioning of Structurally Flexible Systems Subject to Stiction and Coulomb Friction
    17 次引用 · 2004
  4. 4
    Piecewise-Linear-Gain Pulse Width Control for Precise Positioning of Structurally Flexible Systems Subject to Stiction and Coulomb Friction
    10 次引用 · 2004
  5. 5
    Reduced-order multirate compensator synthesis
    9 次引用 · 1992
  6. 6
    New multirate sampled-data control law structure and synthesis algorithm
    9 次引用 · 1992
  7. 7
    A New Multirate Sampled-Data Control Law Structure and Synthesis Algorithm
    4 次引用 · 1991
  8. 8
    Optimal pulse-width control of flexible dynamic systems
    2 次引用 · 2007

主要合作者

KWKeith W. Buffinton4 篇合著论文GMGregory Mason3 篇合著论文DBDavid B. Rathbun2 篇合著论文VLV. Lertpiriyasuwat2 篇合著论文KLKatie L. Hoffman1 篇合著论文KHKeith Hekman1 篇合著论文GYGen-Sheng Yang1 篇合著论文GYGen-Sheng Yang1 篇合著论文
尚未生成