Mark Karpenko

Naval Postgraduate School

论文数

2

总引用数

18

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics2 · 18 次引用
Computer science2 · 18 次引用
Optimal control1 · 11 次引用
Artificial intelligence1 · 11 次引用
Karush–Kuhn–Tucker conditions1 · 11 次引用
Control (management)1 · 11 次引用
Robot1 · 11 次引用
Trajectory1 · 11 次引用
Workspace1 · 11 次引用
Mathematical optimization1 · 11 次引用
Control theory (sociology)1 · 11 次引用
Motion planning1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
18
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Smooth proximity computation for collision-free optimal control of multiple robotic manipulators
11 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Naval Postgraduate School

代表论文

  1. 1
    Smooth proximity computation for collision-free optimal control of multiple robotic manipulators
    11 次引用 · 2009
  2. 2
    Fast Attitude Maneuvers for NASA’s Lunar Reconnaissance Orbiter: Practical Flight Application of Attitude Guidance using Birkhoff Pseudospectral Theory and Hamiltonian Programming
    7 次引用 · 2024

主要合作者

IMI. Michael Ross2 篇合著论文TLTravis Lippman1 篇合著论文WKW. K. Carter1 篇合著论文PSPooya Sekhavat1 篇合著论文JKJulie K. Halverson1 篇合著论文MSM. S. Robinson1 篇合著论文AAAron A. Wolf1 篇合著论文FSF. S. Turner1 篇合著论文RTRyan T. Poffenbarger1 篇合著论文QGQi Gong1 篇合著论文CJCornelius J. Dennehy1 篇合著论文JAJoseph A. Cascio1 篇合著论文TVTannen VanZwieten1 篇合著论文YTYohannes Tedla1 篇合著论文CMColleen M. O’Shea1 篇合著论文AKA. K. Boyd1 篇合著论文MKM. K. Barker1 篇合著论文GWG. W. Patterson1 篇合著论文KHKyaw Han1 篇合著论文
尚未生成