Mahdy Eslamy

K.N.Toosi University of Technology, University of Tehran, Technische Universität Darmstadt, Teesside University

论文数

7

总引用数

72

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 72 次引用
Artificial intelligence5 · 57 次引用
Control theory (sociology)5 · 57 次引用
Engineering5 · 49 次引用
Control (management)4 · 48 次引用
Robot4 · 40 次引用
Control engineering4 · 40 次引用
Mathematics4 · 37 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 32 次引用
Ankle3 · 32 次引用
Gait3 · 32 次引用
Flexibility (engineering)3 · 31 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
72
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics and Cooperative Object Manipulation Control of Suspended Mobile Manipulators
22 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: K.N.Toosi University of Technology, University of Tehran, Technische Universität Darmstadt, Teesside University

代表论文

  1. 1
    Dynamics and Cooperative Object Manipulation Control of Suspended Mobile Manipulators
    22 次引用 · 2010
  2. 2
    Synergy-Based Gaussian Process Estimation of Ankle Angle and Torque: Conceptualization for High Level Controlling of Active Robotic Foot Prostheses/Orthoses
    17 次引用 · 2018
  3. 3
    Adding passive biarticular spring to active mono-articular foot prosthesis: Effects on power and energy requirement
    9 次引用 · 2014
  4. 4
    Emulation of Ankle Function for Different Gaits through Active Foot Prosthesis: Actuation Concepts, Control and Experiments
    9 次引用 · 2014
  5. 5
    Multi-Joint Leg Moment Estimation During Walking Using Thigh or Shank Angles
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    Object Manipulation by Multiple Arms of A Wheeled Mobile Robotic System
    6 次引用 · 2008
  7. 7
    Control of suspended wheeled mobile robots with multiple arms during object manipulation tasks
    3 次引用 · 2009

主要合作者

SAS. Ali A. Moosavian3 篇合著论文MRMo Rastgaar1 篇合著论文ASAndré Seyfarth1 篇合著论文KAKhalil Alipour1 篇合著论文MGMartin Grimmer1 篇合著论文
尚未生成