M. Barbehenn

University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

4

总引用数

91

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 91 次引用
Artificial intelligence4 · 91 次引用
Computer science4 · 91 次引用
Mathematics3 · 87 次引用
Motion planning3 · 87 次引用
Vertex (graph theory)2 · 72 次引用
Graph2 · 72 次引用
Algorithm2 · 72 次引用
Shortest path problem2 · 72 次引用
Theoretical computer science2 · 72 次引用
Computation1 · 68 次引用
Combinatorics1 · 68 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
91
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient search and hierarchical motion planning by dynamically maintaining single-source shortest paths trees
68 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Efficient search and hierarchical motion planning by dynamically maintaining single-source shortest paths trees
    68 次引用 · 1995
  2. 2
    Toward an exact incremental geometric robot motion planner
    15 次引用 · 2002
  3. 3
    Efficient search and hierarchical motion planning using dynamic single-source shortest paths trees
    4 次引用 · 2002
  4. 4
    An integrated architecture for learning and planning in robotic domains
    4 次引用 · 1991

主要合作者

SHSeth Hutchinson4 篇合著论文
尚未生成