Luciano E. Chiang

Pontificia Universidad Católica de Chile

论文数

5

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 46 次引用
Computer science4 · 46 次引用
Artificial intelligence4 · 46 次引用
Computer vision3 · 42 次引用
Mobile robot2 · 37 次引用
Motion planning2 · 28 次引用
Path (computing)2 · 28 次引用
Engineering2 · 27 次引用
Physics2 · 27 次引用
Heading (navigation)1 · 23 次引用
Kinematics1 · 23 次引用
Line segment1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
51
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Nonholonomic path planning among obstacles subject to curvature restrictions
23 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Pontificia Universidad Católica de Chile

代表论文

  1. 1
    Nonholonomic path planning among obstacles subject to curvature restrictions
    23 次引用 · 2002
  2. 2
    Low cost vision system for an educational platform in artificial intelligence and robotics
    14 次引用 · 2002
  3. 3
    Location and Classification of Moving Fruits in Real Time with a Single Color Camera
    5 次引用 · 2009
  4. 4
    Image-to-space path planning for a SCARA manipulator with single color camera
    5 次引用 · 2003
  5. 5
    Teaching Robotics with a reconfigurable 3D multibody dynamics simulator
    4 次引用 · 2009

主要合作者

JFJosé F. Reyes2 篇合著论文JFJuan F. Martı́n1 篇合著论文WDWilson D. Esquivel1 篇合著论文
尚未生成