Lin'an Zhang

Tianjin University

论文数

5

总引用数

63

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 63 次引用
Computer science5 · 63 次引用
Robot5 · 63 次引用
Simulation4 · 59 次引用
Robotic surgery3 · 57 次引用
Engineering4 · 56 次引用
Surgical robot2 · 40 次引用
Motion control3 · 39 次引用
Control theory (sociology)2 · 37 次引用
Control (management)2 · 37 次引用
Master/slave2 · 35 次引用
Control system2 · 35 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
63
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control design and implementation of a novel master–slave surgery robot system, MicroHand A
33 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Tianjin University

代表论文

  1. 1
    Control design and implementation of a novel master–slave surgery robot system, MicroHand A
    33 次引用 · 2011
  2. 2
    Development of a novel mechanism for minimally invasive surgery
    17 次引用 · 2010
  3. 3
    Setup optimization for MIS robots with two-passive joints
    7 次引用 · 2011
  4. 4
    Dynamic modeling and trajectory tracking control for a 3-DOF instrument in minimally invasive surgery
    4 次引用 · 2009
  5. 5
    Evaluations of a novel robotics assisted surgery system —MicroHand A
    2 次引用 · 2010

主要合作者

JLJianmin Li5 篇合著论文CHChao He4 篇合著论文SWShuxin Wang4 篇合著论文HSHongqiang Sang3 篇合著论文XWXiaofei Wang2 篇合著论文XWXiaofei Wang1 篇合著论文
尚未生成