Le Ngoc Truc

Hung Yen University of Technology and Education, Hanoi University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

43

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 43 次引用
Computer science6 · 43 次引用
Control (management)5 · 33 次引用
Robot5 · 33 次引用
Engineering5 · 33 次引用
Control engineering5 · 33 次引用
Control theory (sociology)5 · 28 次引用
MATLAB2 · 22 次引用
Controller (irrigation)4 · 18 次引用
Simulation2 · 18 次引用
Multibody system1 · 15 次引用
Dynamic simulation1 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
43
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Quasi-physical modeling of robot IRB 120 using Simscape Multibody for dynamic and control simulation
15 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Hung Yen University of Technology and Education, Hanoi University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Quasi-physical modeling of robot IRB 120 using Simscape Multibody for dynamic and control simulation
    15 次引用 · 2020
  2. 2
    DYNAMIC MODEL WITH A NEW FORMULATION OF CORIOLIS/CENTRIFUGAL MATRIX FOR ROBOT MANIPULATORS
    10 次引用 · 2020
  3. 3
    Intelligent Control for Mobile Robots Based on Fuzzy Logic Controller
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    Adaptive Sliding Mode Control Anticipating Proportional Degradation of Actuator Torque in Uncertain Serial Industrial Robots
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Effect of Actuator Torque Degradation on Behavior of a 6-DOF Industrial Robot
    3 次引用 · 2020
  6. 6
    Trajectory tracking control based on genetic algorithm and proportional integral derivative controller for two-wheel mobile robot
    2 次引用 · 2024

主要合作者

TLTùng Lâm Nguyễn3 篇合著论文VTVõ Thanh Hà2 篇合著论文TTThân Thị Thương2 篇合著论文TVTran Van Thoan1 篇合著论文NMNguyen Minh Thien1 篇合著论文NTNguyễn Tuấn Nghĩa1 篇合著论文LALe Anh Vu1 篇合著论文NPNguyen Phung Quang1 篇合著论文NVNguyễn Văn Quyền1 篇合著论文BTBùi Trung Thành1 篇合著论文
尚未生成