Lal Bahadur Prasad

Madan Mohan Malaviya University of Technology

论文数

6

总引用数

76

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 76 次引用
Engineering6 · 76 次引用
Artificial intelligence6 · 76 次引用
Control engineering6 · 76 次引用
Control (management)6 · 76 次引用
Control theory (sociology)6 · 76 次引用
Robot5 · 59 次引用
Nonlinear system4 · 50 次引用
Physics4 · 50 次引用
Trajectory4 · 50 次引用
Controller (irrigation)3 · 46 次引用
Sliding mode control3 · 41 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
76
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of chattering free improved sliding mode control
17 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Madan Mohan Malaviya University of Technology

代表论文

  1. 1
    Analysis of chattering free improved sliding mode control
    17 次引用 · 2017
  2. 2
    Trajectory tracking of 3-DOF industrial robot manipulator by sliding mode control
    15 次引用 · 2017
  3. 3
    Comparative performance analysis of PD/PID computed torque control, filtered error approximation based control and NN control for a robot manipulator
    14 次引用 · 2015
  4. 4
    Optimal Trajectory Tracking of Robotic Manipulator using Ant Colony Optimization
    12 次引用 · 2018
  5. 5
    Optimal control of 2-link underactuated robot manipulator
    9 次引用 · 2017
  6. 6
    A Comparison of Computed Torque Control and Sliding Mode Control for a Three Link Robot Manipulator
    9 次引用 · 2018

主要合作者

AKAmit Kumar3 篇合著论文SKShrey Kasera3 篇合著论文NKNirbhay Kumar Chaturvedi1 篇合著论文RSRuchi Singh1 篇合著论文EREshita Rastogi1 篇合著论文
尚未生成