L. Karunamoorthy

Anna University, Chennai

论文数

6

总引用数

57

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 57 次引用
Engineering5 · 52 次引用
Control engineering4 · 40 次引用
Kinematics3 · 38 次引用
Simulation3 · 38 次引用
Artificial intelligence4 · 33 次引用
Software2 · 33 次引用
Robot4 · 33 次引用
Control (management)3 · 28 次引用
Control theory (sociology)3 · 28 次引用
Motion planning2 · 26 次引用
Path (computing)2 · 26 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
57
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Planning and Co-Simulation Control of 8 DOF Anthropomorphic Robotic Arm
21 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Anna University, Chennai

代表论文

  1. 1
    Path Planning and Co-Simulation Control of 8 DOF Anthropomorphic Robotic Arm
    21 次引用 · 2016
  2. 2
    MODELING AND DYNAMIC ANALYSIS OF RECONFIGURABLE ROBOTIC GRIPPER SYSTEM FOR HANDLING FABRIC MATERIALS IN GARMENT INDUSTRIES
    12 次引用 · 2006
  3. 3
    MODULAR RECONFIGURABLE ROBOTIC GRIPPER FOR LIMP MATERIAL HANDLING IN GARMENT INDUSTRIES
    12 次引用 · 2008
  4. 4
    Derivation of Forward and Inverse Kinematics of 8 - Degrees of Freedom Based Bio-Inspired Humanoid Robotic Arm
    5 次引用 · 2014
  5. 5
    A Time optimal path planning for trajectory tracking of wheeled mobile robots
    5 次引用 · 2011
  6. 6
    Adaptive control of frictional contact models for nonholonomic wheeled mobile robot
    2 次引用 · 2011

主要合作者

SRSudarshan Ragunathan2 篇合著论文JSJayabalan Sudharsan2 篇合著论文RVR. Vivekananthan2 篇合著论文
尚未生成