K. Tamaki

The University of Osaka, Nippon Steel (Japan)

论文数

2

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Affine transformation2 · 17 次引用
Mathematics2 · 17 次引用
Nonlinear system2 · 17 次引用
Optimal control2 · 17 次引用
Physics2 · 17 次引用
Robot2 · 17 次引用
Robotic spacecraft2 · 17 次引用
Space (punctuation)2 · 17 次引用
Angular momentum2 · 17 次引用
Angular velocity2 · 17 次引用
Artificial intelligence2 · 17 次引用
Classical mechanics2 · 17 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
17
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
3D attitude near-optimal control of a universal joint space robot model with initial angular momentum
9 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: The University of Osaka, Nippon Steel (Japan)

代表论文

  1. 1
    3D attitude near-optimal control of a universal joint space robot model with initial angular momentum
    9 次引用 · 2009
  2. 2
    A near-optimal control approach to 3D ball-in-socket joint space robot models with initial angular momenta
    8 次引用 · 2010

主要合作者

TKTatsuya Kai2 篇合著论文
尚未生成