Jung-Shan Lin

National Chi Nan University

论文数

6

总引用数

51

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 51 次引用
Robot6 · 51 次引用
Computer science6 · 51 次引用
Engineering6 · 51 次引用
Trajectory5 · 49 次引用
Control (management)5 · 49 次引用
Control theory (sociology)5 · 49 次引用
Backstepping5 · 49 次引用
Control engineering5 · 49 次引用
Adaptive control5 · 49 次引用
Physics4 · 45 次引用
Robot manipulator2 · 29 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
51
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Backstepping Control Design of a Single-Link Flexible Robotic Manipulator
26 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: National Chi Nan University

代表论文

  1. 1
    Backstepping Control Design of a Single-Link Flexible Robotic Manipulator
    26 次引用 · 2008
  2. 2
    Nonlinear backstepping design of robot manipulators with velocity estimation feedback
    14 次引用 · 2004
  3. 3
    Sliding backstepping control design for robotic manipulator systems with motor dynamics
    4 次引用 · 2014
  4. 4
    NONLINEAR CONTROL DESIGN OF ROBOTIC MANIPULATORS WITH VELOCITY OBSERVERS
    3 次引用 · 2005
  5. 5
    Control design and implementation of intelligent vehicle with robot arm and computer vision
    2 次引用 · 2015
  6. 6
    Nonlinear adaptive backstepping control design of flexible-joint robotic manipulators
    2 次引用 · 2011

主要合作者

FCFang-Shiung Chen2 篇合著论文PTPo-Hsien Tu1 篇合著论文JHJeih-weih Hung1 篇合著论文YHYa-Yun Hsiao1 篇合著论文JHJhih-Wei Huang1 篇合著论文COChe-Min Ou1 篇合著论文HHHsing-Yung Hsu1 篇合著论文HHHung‐Yi Hsu1 篇合著论文
尚未生成