Jung‐Ha Kim

University of Pennsylvania, Kookmin University, Korea Institute of Robot and Convergence

论文数

4

总引用数

63

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 63 次引用
Computer science4 · 63 次引用
Artificial intelligence4 · 63 次引用
Control theory (sociology)3 · 61 次引用
Physics3 · 61 次引用
Mathematics2 · 54 次引用
Mobile robot2 · 54 次引用
Kinematics2 · 54 次引用
Classical mechanics1 · 44 次引用
Dual quaternion1 · 44 次引用
Forward kinematics1 · 44 次引用
Inverse kinematics1 · 44 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
63
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematics of robot manipulators via line transformations
44 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 1990 (1 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: University of Pennsylvania, Kookmin University, Korea Institute of Robot and Convergence

代表论文

  1. 1
    Kinematics of robot manipulators via line transformations
    44 次引用 · 1990
  2. 2
    When path tracking using look-ahead distance about the lateral error method and the velocity change method tracking comparison
    10 次引用 · 2014
  3. 3
    Stiffness control of the coupled tendon-driven robot hand
    7 次引用 · 2002
  4. 4
    Development of Control System for International Autonomous Driving Competition Using Robot Operating System
    2 次引用 · 2019

主要合作者

KMKyung-In Min1 篇合著论文SLSi-Hyeon Lee1 篇合著论文MPMin-Cheol Park1 篇合著论文SBSun-Woo Baek1 篇合著论文DCDu-Hyeon Cho1 篇合著论文WKWan Kyun Chung1 篇合著论文JKJong‐Koo Kang1 篇合著论文JPJun‐Beom Park1 篇合著论文BKBo-Seung Koo1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文OKOh-Sung Kwon1 篇合著论文YKYeonsik Kang1 篇合著论文JLJong-Hang Lee1 篇合著论文TLTaekgyu Lee1 篇合著论文DSDong-Yoon Seo1 篇合著论文KAKyungjae Ahn1 篇合著论文YYYougil Youm1 篇合著论文SBSeong-Ho Bae1 篇合著论文JHJongrak Hwang1 篇合著论文YLYoung‐Tae Lee1 篇合著论文
尚未生成