Juan Carlos Arévalo

Centre for Automation and Robotics, Consejo Superior de Investigaciones Científicas

论文数

11

总引用数

248

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 248 次引用
Artificial intelligence11 · 248 次引用
Robot11 · 248 次引用
Engineering10 · 242 次引用
Simulation8 · 236 次引用
Control engineering6 · 174 次引用
Actuator4 · 127 次引用
Terrain4 · 126 次引用
Control (management)3 · 102 次引用
Control theory (sociology)3 · 102 次引用
Controller (irrigation)2 · 99 次引用
Electrical impedance3 · 98 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
248
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Combining series elastic actuation and magneto-rheological damping for the control of agile locomotion
61 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Centre for Automation and Robotics, Consejo Superior de Investigaciones Científicas

代表论文

  1. 1
    Combining series elastic actuation and magneto-rheological damping for the control of agile locomotion
    61 次引用 · 2011
  2. 2
    Identifying Ground-Robot Impedance to Improve Terrain Adaptability in Running Robots
    58 次引用 · 2015
  3. 3
    On the Biomimetic Design of Agile-Robot Legs
    43 次引用 · 2011
  4. 4
    Impedance Control for Legged Robots: An Insight Into the Concepts Involved
    38 次引用 · 2012
  5. 5
    Design and development of a biomimetic leg using hybrid actuators
    17 次引用 · 2011
  6. 6
    On the Technological Instantiation of a Biomimetic Leg Concept for Agile Quadrupedal Locomotion
    12 次引用 · 2014
  7. 7
    CHARACTERIZATION OF EMERGING ACTUATORS FOR EMPOWERING LEGGED ROBOTS
    6 次引用 · 2010
  8. 8
    System identification applied to contact modeling: An experimental investigation
    4 次引用 · 2013
  9. 9
    Exploiting joint synergy for actuation in a lower‐limb active orthosis
    4 次引用 · 2013
  10. 10
    On the Necessity of Including Joint Passive Dynamics in the Impedance Control of Robotic Legs
    3 次引用 · 2014

主要合作者

EGElena García11 篇合著论文MCManuel Cestari6 篇合著论文DSDaniel Sanz‐Merodio6 篇合著论文GMGustavo Muñoz2 篇合著论文FSFelix Sanchez1 篇合著论文JPJesús Pestana1 篇合著论文JSJavier Sarria1 篇合著论文XCXavier Carrillo1 篇合著论文RBRafael Bombín1 篇合著论文PGP. González de Santos1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 69 天前