Jiancheng Zhang

Beijing Union University, Jiangnan University

论文数

2

总引用数

26

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Iterative learning control2 · 26 次引用
Computer science2 · 26 次引用
Control (management)2 · 26 次引用
Artificial intelligence2 · 26 次引用
Robot2 · 26 次引用
Key (lock)1 · 22 次引用
Law1 · 22 次引用
Control theory (sociology)1 · 22 次引用
Nonlinear system1 · 22 次引用
Rate of convergence1 · 22 次引用
Robustness (evolution)1 · 22 次引用
Sliding mode control1 · 22 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
26
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel constraint tracking control with sliding mode control for industrial robots
22 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Beijing Union University, Jiangnan University

代表论文

  1. 1
    A novel constraint tracking control with sliding mode control for industrial robots
    22 次引用 · 2021
  2. 2
    Open-Closed-Loop Iterative Learning Control with the System Correction Term for the Human Soft Tissue Welding Robot in Medicine
    4 次引用 · 2020

主要合作者

YXYaru Xu1 篇合著论文JLJia Liu1 篇合著论文MYMin Yang1 篇合著论文RLRong Liu1 篇合著论文YWYang Wu1 篇合著论文
尚未生成