Jia‐Yang Juang

National Taiwan University

论文数

6

总引用数

194

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 194 次引用
Engineering6 · 194 次引用
Computer science6 · 194 次引用
Artificial intelligence6 · 194 次引用
Crawling4 · 176 次引用
Mechanical engineering4 · 176 次引用
Structural engineering4 · 176 次引用
Materials science3 · 137 次引用
Buckling3 · 123 次引用
Physics2 · 113 次引用
Actuator2 · 113 次引用
Nonlinear system2 · 113 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
194
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Single-Actuator Soft Robot for In-Pipe Crawling
72 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: National Taiwan University

代表论文

  1. 1
    Single-Actuator Soft Robot for In-Pipe Crawling
    72 次引用 · 2022
  2. 2
    Soft hopping and crawling robot for in-pipe traveling
    53 次引用 · 2020
  3. 3
    Tube-crawling soft robots driven by multistable buckling mechanics
    41 次引用 · 2018
  4. 4
    Multi‐Material Additive Manufacturing of Soft Robotic Systems: A Comprehensive Review
    12 次引用 · 2025
  5. 5
    Enhancing the Versatility and Performance of Soft Robotic Grippers, Hands, and Crawling Robots Through Three-Dimensional-Printed Multifunctional Buckling Joints
    10 次引用 · 2024
  6. 6
    A comprehensive review of dexterous robotic hands: design, implementation, and evaluation
    6 次引用 · 2025

主要合作者

CYChao-Yung Yeh2 篇合著论文YLYing Lin1 篇合著论文CJCai Jing-fang1 篇合著论文CCChe-Wei Chan1 篇合著论文CTChien-Yao Tseng1 篇合著论文YLYuying Lin1 篇合著论文HHHan‐Pang Huang1 篇合著论文CCChen-Ya Chen1 篇合著论文SYShao-Yi Yu1 篇合著论文SCShih‐Chien Chou1 篇合著论文HYHung-Chen Yu1 篇合著论文YXYi-Xian Xu1 篇合著论文RRRaveena Raj1 篇合著论文COChih-Wen Ou Yang1 篇合著论文HHHsin-Wei Huang1 篇合著论文
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