Janne Honkakorpi

Tampere University, Tampere University of Applied Sciences

论文数

5

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 38 次引用
Computer science5 · 38 次引用
Physics4 · 36 次引用
Microelectromechanical systems3 · 33 次引用
Angular velocity3 · 27 次引用
Rigid body3 · 27 次引用
Classical mechanics3 · 27 次引用
Engineering3 · 26 次引用
Robot3 · 26 次引用
Acoustics2 · 24 次引用
Accelerometer2 · 24 次引用
Manipulator (device)2 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
38
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Geometry-aided angular acceleration sensing of rigid multi-body manipulator using MEMS rate gyros and linear accelerometers
20 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Tampere University, Tampere University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    Geometry-aided angular acceleration sensing of rigid multi-body manipulator using MEMS rate gyros and linear accelerometers
    20 次引用 · 2013
  2. 2
    Geometry-aided MEMS motion state estimation for multi-body manipulators
    9 次引用 · 2013
  3. 3
    Geometry-aided low-noise angular velocity sensing of rigid-body manipulator using MEMS rate gyros and linear accelerometers
    4 次引用 · 2014
  4. 4
    Novel pairwise coupled kinematic solution for algebraic angular acceleration estimation of serial link manipulators
    3 次引用 · 2015
  5. 5
    AUTONOMOUS EXCAVATION USING HYDRAULIC MOBILE MACHINE RETROFITTED WITH ELECTRONIC CONTROL SYSTEM
    2 次引用 · 2008

主要合作者

AVAri Visa4 篇合著论文JMJouni Mattila4 篇合著论文JVJuho Vihonen4 篇合著论文OKOtso Karhu1 篇合著论文JRJarno R. A. Uusisalo1 篇合著论文KHKalevi Huhtala1 篇合著论文JKJanne Koivumäki1 篇合著论文
尚未生成