James S. Thorp

Cornell University, College Medical Center

论文数

9

总引用数

430

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 430 次引用
Control (management)9 · 430 次引用
Artificial intelligence9 · 430 次引用
Control theory (sociology)9 · 430 次引用
Engineering7 · 329 次引用
Control engineering5 · 306 次引用
Robust control5 · 306 次引用
Control system4 · 304 次引用
Controller (irrigation)2 · 243 次引用
Nonlinear system3 · 211 次引用
Torque3 · 192 次引用
Mathematics6 · 190 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
430
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust nonlinear control of brushless DC motors for direct-drive robotic applications
145 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 1987 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Cornell University, College Medical Center

代表论文

  1. 1
    Robust nonlinear control of brushless DC motors for direct-drive robotic applications
    145 次引用 · 1990
  2. 2
    The control of robot manipulators with bounded input
    98 次引用 · 1986
  3. 3
    Robust microprocessor control of robot manipulators
    92 次引用 · 1987
  4. 4
    The control of robot manipulators with bounded input: Part II: Robustness and disturbance rejection
    64 次引用 · 1984
  5. 5
    Real-time control of robot manipulators in the presence of obstacles
    14 次引用 · 1988
  6. 6
    Robust real time control of robot manipulators in the presence of obstacles
    9 次引用 · 1987
  7. 7
    Comments on "The control of robot manipulators with bounded input" [with reply]
    3 次引用 · 1989
  8. 8
    Robust Microprocessor Control of Robot Manipulators
    3 次引用 · 1985
  9. 9
    Robust nonlinear control of brushless DC motors in the presence of magnetic saturation
    2 次引用 · 2002

主要合作者

MWMark W. Spong5 篇合著论文JMJeffrey Marc Kleinwaks4 篇合著论文MLMin-Shyang Leu2 篇合著论文NHN. Hemati2 篇合著论文SKS. Kheradpir2 篇合著论文RBRobert Barnard1 篇合著论文
尚未生成