Ivar Thorson

Italian Institute of Technology, Nagoya University

论文数

3

总引用数

175

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Stiffness3 · 175 次引用
Physics3 · 175 次引用
Actuator3 · 175 次引用
Robot3 · 175 次引用
Structural engineering3 · 175 次引用
Control theory (sociology)3 · 175 次引用
Computer science3 · 175 次引用
Engineering3 · 175 次引用
Control (management)3 · 175 次引用
Torque2 · 160 次引用
Mechanical engineering2 · 160 次引用
Artificial intelligence2 · 130 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
175
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
MACCEPA 2.0: compliant actuator used for energy efficient hopping robot Chobino1D
115 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, Nagoya University

代表论文

  1. 1
    MACCEPA 2.0: compliant actuator used for energy efficient hopping robot Chobino1D
    115 次引用 · 2011
  2. 2
    A nonlinear series elastic actuator for highly dynamic motions
    45 次引用 · 2011
  3. 3
    1P1-F01 Design Considerations for a Variable Stiffness Actuator in a Robot that Walks and Runs
    15 次引用 · 2007

主要合作者

DGDarwin G. Caldwell2 篇合著论文MSMikhail Svinin1 篇合著论文KTKouichi Taji1 篇合著论文FAFumihiko Asano1 篇合著论文SHShigeyuki Hosoe1 篇合著论文RVRonald Van Ham1 篇合著论文BVBram Vanderborght1 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis1 篇合著论文
尚未生成