Hidekazu Nishimura

Chiba University, Sendai Medical Center

论文数

8

总引用数

81

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 79 次引用
Control (management)7 · 79 次引用
Artificial intelligence7 · 79 次引用
Engineering7 · 79 次引用
Robot7 · 79 次引用
Control theory (sociology)7 · 79 次引用
Control engineering6 · 76 次引用
Motion control5 · 68 次引用
Feed forward5 · 67 次引用
Nonlinear system2 · 47 次引用
Linearization1 · 44 次引用
Mathematics4 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
81
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion control of three-link brachiation robot by using final-state control with error learning
44 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 2000 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Chiba University, Sendai Medical Center

代表论文

  1. 1
    Motion control of three-link brachiation robot by using final-state control with error learning
    44 次引用 · 1998
  2. 2
    Final-state control of a two-link cat robot by feedforward torque inputs
    10 次引用 · 2000
  3. 3
    Motion control of brachiation robot by using final-state control for parameter-varying systems
    9 次引用 · 2002
  4. 4
    Final-state control of a two-link cat robot
    8 次引用 · 2002
  5. 5
    Motion Control of Brachiation Robot by Means of Final-State Control with Error Learning.
    3 次引用 · 1997
  6. 6
    415 Motion Analysis of Space Robot with Multiple Arms in Three-Dimensional Space
    3 次引用 · 2004
  7. 7
    Final-State Control of A Two-Link Cat Robot by Feedforward Torque Inputs.
    2 次引用 · 2000
  8. 8
    Practical problems and responses for SARS-CoV-2 laboratory testing during the COVID-19 pandemic
    2 次引用 · 2023

主要合作者

ZWZhiqiang WENG4 篇合著论文KFK. Funaki3 篇合著论文JWJulian W. Tang1 篇合著论文TTTakayoshi Totani1 篇合著论文LJLance Jennings1 篇合著论文KTKenji Takasaki1 篇合著论文MMMiki MORI1 篇合著论文DEDominic E. Dwyer1 篇合著论文MDMeik Dilcher1 篇合著论文PBPaul Bird1 篇合著论文CWChristopher W. Holmes1 篇合著论文LLLynette Lin Ean Oon1 篇合著论文JKJen Kok1 篇合著论文GAGinna Alston1 篇合著论文CKChun Kiat Lee1 篇合著论文
尚未生成