H. Murat Baykurt

Middle East Technical University

论文数

3

总引用数

42

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 42 次引用
Control theory (sociology)3 · 42 次引用
Kinematics3 · 42 次引用
Mathematics3 · 42 次引用
Inverse kinematics3 · 42 次引用
Robot kinematics3 · 42 次引用
Geometry3 · 42 次引用
Artificial intelligence3 · 42 次引用
Computer science3 · 42 次引用
Mathematical analysis3 · 42 次引用
Classical mechanics2 · 39 次引用
Inverse2 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
42
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A kinematic structure-based classification and compact kinematic equations for six-dof industrial robotic manipulators
20 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2001 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Middle East Technical University

代表论文

  1. 1
    A kinematic structure-based classification and compact kinematic equations for six-dof industrial robotic manipulators
    20 次引用 · 2001
  2. 2
    A method of inverse kinematics solution including singular and multiple configurations for a class of robotic manipulators
    19 次引用 · 2000
  3. 3
    A Method of Inverse Kinematics Solution for a Class of Robotic Manipulators
    3 次引用 · 1997

主要合作者

TBTuna Balkan3 篇合著论文MKM. Kemal Özgören3 篇合著论文MAM. A. Sahir Arıkan3 篇合著论文
尚未生成