Francisco R. Rubio

Universidad de Sevilla

论文数

5

总引用数

93

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 93 次引用
Computer science5 · 93 次引用
Control theory (sociology)5 · 93 次引用
Control (management)5 · 93 次引用
Robustness (evolution)3 · 87 次引用
Control engineering4 · 63 次引用
Engineering4 · 63 次引用
Robot3 · 60 次引用
Industrial robot3 · 60 次引用
PID controller3 · 60 次引用
Nonlinear system3 · 60 次引用
Physics3 · 60 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
93
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robustness improvement of a nonlinear<i>H</i><sub>∞</sub>controller for robot manipulators via saturation functions
30 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Universidad de Sevilla

代表论文

  1. 1
    Robustness improvement of a nonlinear<i>H</i><sub>∞</sub>controller for robot manipulators via saturation functions
    30 次引用 · 2005
  2. 2
    Design and Application of Suboptimal Mixed $H_{2}/H_{\infty}$ Controllers for Networked Control Systems
    30 次引用 · 2011
  3. 3
    Robustness Improvement of a Nonlinear H∞ Controller for Robot Manipulators via Saturation Functions
    27 次引用 · 2005
  4. 4
    NONLINEAR H∞ CONTROL WITH PID STRUCTURE FOR ROBOT MANIPULATORS
    3 次引用 · 2002
  5. 5
    Pose-estimation and control in a 3D visual servoing system
    3 次引用 · 1999

主要合作者

MGManuel G. Ortega3 篇合著论文CVCarlos Vivas3 篇合著论文MVManuel Vargas2 篇合著论文TÁTeodoro Álamo1 篇合著论文MVManuel Vargas1 篇合著论文GBGuillermo Bejarano1 篇合著论文PMPablo Millán1 篇合著论文LOLuís Orihuela1 篇合著论文ARA. R. Malpesa1 篇合著论文MDM. del Carmen Medina San Román1 篇合著论文
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