Fatima Chouireb

University of Laghouat

论文数

7

总引用数

65

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot7 · 65 次引用
Computer science7 · 65 次引用
Artificial intelligence7 · 65 次引用
Robot7 · 65 次引用
Artificial neural network4 · 50 次引用
Control theory (sociology)4 · 50 次引用
Trajectory4 · 50 次引用
Fuzzy control system3 · 47 次引用
Fuzzy logic3 · 47 次引用
Control (management)3 · 40 次引用
Controller (irrigation)4 · 31 次引用
Mathematics2 · 31 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
65
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A recurrent TSK interval type-2 fuzzy neural networks control with online structure and parameter learning for mobile robot trajectory tracking
28 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Laghouat

代表论文

  1. 1
    A recurrent TSK interval type-2 fuzzy neural networks control with online structure and parameter learning for mobile robot trajectory tracking
    28 次引用 · 2019
  2. 2
    Adaptive neuro-fuzzy control for trajectory tracking of a wheeled mobile robot
    10 次引用 · 2015
  3. 3
    Neural Networks Trained with Levenberg-Marquardt-Iterated Extended Kalman Filter for Mobile Robot Trajectory Tracking
    10 次引用 · 2017
  4. 4
    Data fusion strategy for the navigation of a mobile robot in an unknown environment using fuzzy logic control
    9 次引用 · 2017
  5. 5
    Enhancing Graph-SLAM 2D Maps Accuracy and Data Efficiency via Loop Closure through PGO and Map-Based Navigation
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Visual path following by an omnidirectional mobile robot using 2d visual servoing
    3 次引用 · 2017
  7. 7
    Trajectory tracking control of a wheeled mobile robot using an ADALINE neural network
    2 次引用 · 2015

主要合作者

ABAissa Bencherif3 篇合著论文BCBen Cherif Aissa2 篇合著论文SASaadi Achour1 篇合著论文KMKhalil Mokhtari1 篇合著论文YAYassine Ahmine1 篇合著论文ICIstighfar Chettih1 篇合著论文FSFeknous Safia1 篇合著论文AYAhmine Yacine1 篇合著论文
尚未生成